MAHA, küçük seri boyutlarda ve aynı kalitede kaynağın yanı sıra insan hayatı için riskleri bertaraf eden doğru gazaltı kaynak uygulamasını Yaskawa robotları ile gerçekleştirdi.
Birçok sektörde olduğu gibi Yaskawa, Motoman endüstriyel robotları ile uygulamaya özel çözümler sunuyor. Bunun bir örneği de atölye ve araç test ekipmanları/cihazları tedarikinde global pazar liderlerinden Almanya merkezli MAHA’nın endüstriyel robotların en yoğun kullanıldığı gazaltı kaynak uygulaması oldu. Firma Haldenwang’daki fabrikasında esneklik açısından yeni standartlar belirleyen bir robot kaynak sistemini devreye aldı. Bir yıllık yoğun faaliyetin ardından 150’den fazla kaynaklı montaj için programlar oluşturuldu. MAHA, anahtar teslim sistemde, Yaskawa kaynak uzmanları tarafından firmanın uzmanları ile yakın iş birliği içinde tasarlanan ve uygulanan robotik kaynak sistemi ile üstün kalitenin yanı sıra maksimum esneklik sağladı.
Yaskawa Satış Müdürü Roland Hermann anahtar teslim robotik kaynak sistemi ile ilgili, “Komple hücre, temel olarak standart Yaskawa bileşenlerinden oluşuyor. Burada gerçek esneklik garantileri, DX200 kontrolörlü altı eksenli Motoman MA2010 yüksek hızlı kaynak robotu ve işlem sırasında paralel kaynak ve yükleme için iki istasyonlu beş eksen R2C servo pozisyonerdir” dedi. Hermann, şöyle devam etti:
“Hücreye bakarken göze ilk çarpan şey, pozisyonerin yaklaşık 15 derece eğimi. Bu, operatörün parçaları yükleme tarafına basit ve ergonomik olarak yerleştirmesine ve kelepçelemesine izin verir. Jiglerin değiştirilmesi, bu tasarım ile kolaylaştırılır ve rötuş/takım yenileme sürelerini 5 ila 10 dk.’ya kadar düşürür. Pozisyoner çalışma alanında 180 derece döndürülürse, eğim kaynak robotu için yükseltilmiş bir çalışma pozisyonu oluşturur, bu nedenle bir kaide üzerine monte edilir. Bu konumun bir diğer avantajı ise, robota mükemmel erişilebilirlik sağlanmasıdır.”
Genellikle iki farklı montaj sistemine dönüşümlü olarak kaynak yapılıyor. Bu noktada iki istasyonlu pozisyonerde sorun yoktur. Ancak MAHA’da duruş sürelerinden kaçınılması gerektiğinden, yerleştirme/ekleme sürelerinin, kaynak sürelerinden daha kısa olmasına dikkat edilmesi gerekiyor. Bu nedenle şirket, MOTOMAN MA2010’u tercih etti. Altı eksenli robot, esnek olma ve verilen görevleri 24 saat boyunca çok vardiyalı bir operasyonda gerçekleştirme özellikleriyle öne çıkıyor.
Robot, verilen toleranslardan sapmadan, parça parça, proses güvenilir kaynak sonuçları elde edilmesini sağlıyor. Maksimum çıktı sağlayan robot, dinamik bir yaklaşıma, 10 kg taşıma kapasitesi ve 2010 mm maksimum erişim mesafesine sahip.
